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随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用,价格便宜,工作稳定可靠,24点输入,16点输出,采用继电器输出形式,可驱动交直流负载,负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源,还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求: ①1号车位、2号车位、3号车位只能上下移动,不能左右移动; ②4号车位、5号车位只能左右移动,不能上下移动; ③下排车位上的汽车可以直接开出; ④上排车位的汽车,要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键,再按下叫车按键,然后下排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至下层,再进出车辆。立体车库




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耀洋停车设备有限公司致力于二手机械车位,双层立体停车库维修,室内立体停车位二手,户外机械式立体车库租凭,机械停车拆除、机械停车设备销售、机械式立体车库设备经营租赁、立体停车场建设、停车场经营管理、停车场规划设计、停车场施工建设、共享停车、盘活停车场、收购停车场、租赁停车场、收购停车位、出售停车位、停车资产金融管理及互联网停车软件开发车主服务等领域。我们为机场、车站、商场、大学、住宅、酒店、P+R停车等各种停车类型,从一个停车场一个区域到一个城市提供的停车位经营解决方案。 为了响应快速发展的停车需求和引入社会资源优化停车产业结构的号召,耀洋停车设备配合政策,改善车主停车体验,解决城市停车难题,将未来停车产业推向新的领域。公司充分利用人才、技术和设备优势,租赁一系列适合国情的、高性价比的产品。主要有:二手机械车位,双层立体停车库维修,室内立体停车位二手,户外机械式立体车库租凭,耀洋机械停车拆除、简易升降式、升降横移升降式等。该产品具有占地面积少、空间利用率高、安装方便、能耗低、噪音小等特点,适用于各种场地和建设要求。公司为客户提供立体车库规划计划、施工设计、安装调试、运营培训、技术支持售后、机械停车设备销售、租赁、回收等多项服务,直至客户满意。 立体停车设备致力于陕西省神木二手机械车位 双层立体停车库维修 室内立体停车位二手 户外机械式立体车库租凭 耀洋机械停车拆除。一、人性化个性化服务需求如应用于中小型商业收费停车设备(酒店、写字楼、商场、剧院配套)、大型或型商业收费停车设备(机场、体育场、展览中心)、小区停车设备等等,硬件要求就有所差异。比如大型体育场、展览中心的停车设备管理者更关心的是大批量车流的疏导,因此明确要求停车设备系统具有强大的疏导功能。大型的广场每天进出场的车辆多,这就要求系统能对车流量进行有效地控制,像立体停车设备目前使用的管理系统,其反馈能力很强,可以在频繁时间,使车辆基本做到不停留。二、培训,服务立体停车设备管理系统涉及到的技术层面、范围非常广泛,包括电子、计算机、通讯、机电、网络等技术,其复杂程度甚至高于中的其它系统,但一般停车设备管理人员并具备这些综合技术知识,所以管理者希望立体停车设备管理公司可以给为他们做培训工作,并进行简单维护,甚至专门为他们培训一帮管理人员。和其它行业一样,服务工作的作用在立体停车设备行业当中同样不可忽视。要取得广大用户的认同,立体停车设备系统的厂商一定要把用户照顾好,哪怕是五年年前的用户,都应提供后续技术支持等等。三、合理设计、大力发展立体车库目前国内立体停车设备可分为自走式和机械式立体车库,虽然目前还是以自走式车库为主,但由于城市土地资源的缺乏,市场上对建立立体车库的需求渐显,用户也普遍认为立体车库会是未来一种趋势。立体车库更大的优势在于节约用地,机械式立体停车库的占地面积约为平面立体停车设备的一半,空间利用率比建筑自走式停车库百分之七十五以上。去年,已有多个城市建了立体停车库。取车过程与存车相反到位置操作按钮或打卡,与按钮或卡相对应的汽车泊位自动将车送到出口,整个过程方便、简单、可靠、、存取快捷。从另外一个方面,由于建立立体车库所需的和自动化技术要求较高,因此目前的需求还不是很大;但可以预测的是,随着汽车的增加导致停车泊位紧张,向立体车库发展会将会是主流的趋势。在的立体停车设备中,由于考虑到各构件在外力因素下产生承重和变形对车库造成影响,常须对立体停车设备重要构件如立柱、横梁等采用加大几何尺寸和采用的结构材料来处理等手段,如此一来才能保障使用者的人身。




1保养频次 保养人员负责对停车设备定期进行检查、实施保养工作,可分为: 周保养:每周应对停车设备使用环境、金属结构、传动装置、电气设备、防护装置等,进行检查、清洁、润滑、调整。尤其应对装置的工作状况予以检查,发现问题及时处理。 月保养:每月应对停车设备各传动部件、电气控制系统和防护装置的工作状况进行检查、清洁、润滑和调整。 季度保养:每季度应对停车设备的主要受力构件及其连接、防护装置、设备外观与标识、警示等,进行检查、保养,必要时应对电气控制系统进行功能测试。 年度保养:每年应对停车设备进行一次、系统的检查和保养,包括电气接地及绝缘测试等。 2保养内容及技术要求 2.1金属结构 2.1.1金属结构局部及整体应连接牢固、稳定可靠,无 性扭曲变形或焊缝裂纹等现象,加载运行时无明显变形或异常响声。 2.1.2高强度螺栓连接应紧固,达到规定的拧紧力矩要求。紧固件平垫片、弹簧垫圈应齐全,螺栓长度应高于螺母,紧固可靠、无松动。 2.1.3金属结构框架立柱垂直度≤L/1000mm(L为金属结构框架立柱的长度),梁间平行度≤15mm,框架两对角线长度差≤10mm,有特殊要求的除外。 2.1.4搬运台车在承受额定载荷时,其纵向主梁中点的下挠度应≤L/400mm(L为梁的长度)。 2.1.5立柱底板预埋螺栓不应松动或锈蚀。基础无下沉、开裂等现象,地基周围应保持清洁。 2.1.6导轨(轨道)直线性良好,无 变形,接缝均匀平整无明显凸凹点。 2.2设备部件 2.2.1运动部件应运行平稳,位置准确,无异常响声,制动灵活、可靠。 2.2.2搬运器停车表面端部与出入口地面接合处的水平距离应≤40mm,垂直高差应≤50mm,前端点与地表面的垂直高差≤50mm。 2.2.3升降台载车面与搬运台车载车面的平层误差应≤15mm。 2.2.4载车板前端点与地表面的间隙水平距离≤40mm,垂直高差应≤50mm,载车板整体应平直、无 变形,焊接处无裂纹,连接处固定螺栓无松动或脱落。 2.2.5滑轮等应转动灵活、润滑良好、固定可靠、无裂痕和缺损、无其他损害钢丝绳的缺陷。 2.2.6钢丝绳应有防松、防跳绳装置,动作可靠、固定牢固,磨损量和变形、断丝应符合相关标准规定。 2.2.7主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。 2.2.8链条张紧度良好,无锈蚀、无裂纹、无扭曲变形、过盈配合处无松动等缺陷。 2.2.9链条、链轮啮合良好,防脱链装置可靠。 2.2.10转向装置固定可靠、转动灵活、润滑良好、定位准确。 2.2.11电机座连接牢固,无异常变形。 2.2.12电机运转正常,无异常响声或过热等现象。 2.2.13横移框连接牢固,运行无明显扭曲变形。 2.2.14传动轮与导轨(轨道)接触良好,无打滑、卡阻、脱轨等现象。 2.2.15联轴器的螺栓不得有松动、缺损;联轴器的键应配合紧密,不得松动;齿轮联轴器和十字滑块联轴器要定期润滑。 2.2.16载车板整体平整、运行平稳、制动可靠、定位准确。相邻载车板应保持平行,运行速度一致,无相互碰撞现象。 2.2.17制动摩擦垫片应有自补偿能力,磨损量应符合相关标准。 2.2.18制动轮的制动摩擦面应无油污、裂纹、妨碍制动性能的缺陷。制动器底座连接牢固,制动弹簧无塑性变形。 2.3防护装置及要求 2.3.1紧急停止开关 紧急停止开关应在发生紧急情况时,能迅速切断动力回路总电源,使停车设备立即停止运转,但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报的电源。紧急停止开关的复位应是非自动复位,复位不得触发或重新启动任何危险状况。 2.3.2防止超限运行装置 升降限位开关出现故障时,防止超限运行装置应使设备停止工作。 2.3.3汽车长、宽、高限制装置 超过适停汽车尺寸时,设备不得动作并应报警。 2.3.4阻车装置 汽车车轮停止的位置处应设置阻车装置,其高度不应低于25mm且应无 变形。 2.3.5人车误入检测装置 设备运行过程中,如有其他汽车或人员进入时,应使设备立即停止运行。 2.3.6汽车位置的检测装置 汽车未停在搬运器或载车板上的正确位置时,设备应不能运行。 2.3.7出入口门(栅栏门)联锁保护装置 搬运器没有停放到准确位置时,车位出入口门等应不能开启,若门处于开启状态时,搬运器应不能运行。 2.3.8自动门防夹装置 防夹装置应动作可靠。 2.3.9防重叠自动检测装置 车位状况(有无汽车)检测准确,动作应可靠。 2.3.10防坠落装置 搬运器(或载车板)运行到位后,若出现意外,防坠落装置必须保证搬运器(或载车板)不坠落。 2.3.11警示装置 停车设备运转时,警示装置应起作用。 2.3.12轨道端部止挡装置 水平运行轨道端部止挡装置应能承受运行机构在额定工况下运行产生的冲击,应无 变形或缺陷。 2.3.13缓冲器 缓冲器应完好无损坏,可靠。 2.3.14松绳(链)检测装置或载车板倾斜检测装置 载车板(搬运器)运动过程中发生松绳(链)情况或载车板倾斜时,应能使设备立即停止运行。 2.3.15钳 搬运器运行速度达到限速器动作速度时,甚至在悬挂装置断裂的情况下,钳应能夹紧导轨使装有额定载荷的搬运器制动停止并保持静止状态。 2.3.16限速器 限速器的动作点应调校在额定速度的115%。 2.3.17紧急联络装置 发生停电、设备故障等紧急情况时,应能与外部联络。 2.3.18运转限制装置 人员未出设备,设备不得启动。 2.3.19控制联锁功能 停车设备的汽车存取可由几个控制点分别独立控制时,这些控制点应相互联锁,以使得仅能从所选择的控制点操作。 2.3.20超载限制器 实际载荷超过额定载荷的95%时,超载限制器应发出报警信号;超过额定载荷的~110%时,超载限制器起作用,此时应自动切断起升结构电源。 2.3.21载车板锁定装置 意外情况下,应能防止载车板从停车位中滑出。 2.4设备外观 2.4.1产品铭牌、标识、防护等设施齐全无损坏。 2.4.2布线管路标牌字迹清晰、内容齐全、安装牢固。 立体车库设备金属结构表面防护完好。机械车库




当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强,汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便,同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢?建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市,显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车,也就是停车场向空中或向地下发展,建造立体车库。 现在所知的更早的立体车库建于1918年,位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库,设计师是Holabird和Roche.由于车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心,为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾,纷纷发展立体机械停车设备,立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性,已逐渐被广大用户接受。 1立体车库种类及优点 停车库就其结构特征来分类,可分为平面式及立体式,平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库;立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。立体停车库一般由钢构架、回转台(采用埋入式)、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有: 1.1升降横移类停车设备 该类的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。根据经验,一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。 工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。 1.2简易升降类机械式停车设备 该类是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。 1.3垂直升降类汽车库 亦可称为塔式立体停车库,它是通过机的升降和装在机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。工作原理是:用机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入机构,机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率更高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 1.4巷道堆垛类汽车库 根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。 巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。 1.5平面移动类停车设备 该类型可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。 主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。 2优点及选型原则 立体停车系统越来越受青睐是因为比传统停车库有许多优点: 2.1土地利用率高 自动立体停车库停车容量大。占地面积小,也可停放各种类型的车辆,特别是轿车。 2.2外观同建筑协调,管理方便 自动立体停车库更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在可以建设的与周围建筑物风格一致。并且自动化程度可以很高,许多装置基本无须专门的操作人员,一个值班人员就可单独完成。 2.3使用方便,可靠 自动立体车库具有完整的系统,如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等,如果应用于公共场合,还可以配有计时装置,满足收费要求。存取过程可由人工完成,也可以配备计算机设备全自动完成,这也给今后的开发设计留有大的空间。 如上所述,立体车库的种类和形式很多,具体如何进行选择要根据车库的使用环境,服务对象,建设成本等方面的内容。一般考虑如下一些原则,一是与建设空间和周围环境相适应;二是以人为本;三是可靠;四是适量够用。 3应用问题及发展前景 立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点,但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其推广应用要从以下几个方面着手,首先要完善立体车库的车辆存取,做到、方便、快捷。二是要加强宣传,改变人们随意违规停车的习惯,单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制,使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。 我国轿车的生产量和保有量将持续快速增长,对停车位的需求也会快速增长。而城市土地供应日益紧张,这必将导致立体车库大行其道。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出,机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。立体车库

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